简答题（10分）：刀具的基本角度有哪些？它们是如何定义的？

【简答题】水泵有哪些工作参数？它们是如何定义的？

什么是刀具的工作角度？确定刀具工作角度的参考系中工作基面与工作切削平面是如何定义的？它们与刀具标注角度

什么是刀具的标注角度？确定刀具标注角度的主剖面参考系由哪几个参考平面组成？它们是如何定义的？

简答题：头部的感觉器官有哪些？它们的基本构造及功能如何？

简答题：刀具材料应该具备哪些基本性能？常用的金属切削刀具材料有哪几种？

1、简述楔角； 2、简述切削用量要素；　 3、简述刀尖角； 4、刀具的几何角度中，常用的角度有（）六个。 5、切削用量要素包括 （） 三个。 6、刀具的参考平面有哪些？如何定义？

简答题：刀具材料应具备哪些基本性能？举出两种常用的刀具材料。

（10分）真空如何定义（概念）？如何表征？有哪些单位？如何换算？

简答题。 1、（10分）机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？ 2. （10分）试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 3. （10分）阐述阿西莫夫“机器人三定律”。

天文距离单位有哪些？它们各是如何定义的？