根轨迹的起始角

A.起始角

B.终止角

C.分离角

D.会合角

设单位负反馈控制系统开环传递函数如下,试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θ_pi)。

A.起始角

B.终止角

C.入射角

D.反射角

根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始()，根轨迹的终点终止()。

若开环传递函数的形式为，则它的根轨迹形状为起始于s=-p的n条射线。