刚体定点转动中，刚体的角速度方向沿瞬轴，而瞬轴上各点速度一定都为零。

A．刚体上一固定点

B．刚体上速度和加速度均为零的一点

C．刚体上速度为零的一点

D．刚体上加速度为零的一点

A、刚体的转角

B、刚体的角速度

C、刚体的角加速度

D、该点的转动半径

A、利用速度瞬心法确定平面复合运动构件上的任意一点的速度方向，只要确定出该构件的绝对瞬心，就很直观地确出其方向。

B、速度瞬心法是利用两构件速度瞬心的等速重合点的概念，通过建立已知运动构件和待求运动构件的速度等式来进行速度求解的。

C、若要求解两构件的相对速度就必须利用它们的相对瞬心，而若要求解两构件的绝对速度就必须用他们的绝对瞬心。

D、利用速度瞬心法很方便地求解机构上两构件间的相对速度及传动比，以及构件上点的绝对速度和构件的角速度。

A、

B、

C、

D、

A. ω=0，a=0

B. ω=0，a≠0

C. ω≠0，a=0

D. ω≠0，a≠0

A、相同

B、平行

C、不同

D、不确定