试计算图所示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。

A、机构中的活动构件数为n = 4

B、机构中无复合铰链，pl = 4;

C、机构中齿轮高副提供了两个约束，ph=2

D、机构的自由度为F = 3×4–（2×4 + 2 –0）– 0 =2

B．1

C．0

A、4

B、2

C、3

D、5

A. -1；

B. +1；

C. 0；