题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
图示机械系统，x（t)为输入位移，y（t)为输出位移，k1、k2为弹簧刚度，B为阻尼系数，则系统的微分方程为（）
图示机械系统，x（t)为输入位移，y（t)为输出位移，k1、k2为弹簧刚度，B为阻尼系数，则系统的微分方程为（）
A.
B.
C.
D.
提问人：网友ximurong03
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
(A) 波长为5m (B) 波速为10m·s-1(C) 周期为1／3*s(D)波沿x轴正方向传播
题目内容
（请给出正确答案）
您可能会需要：
安装简答题APP，拍照搜题省时又省心！
更多“图示机械系统，x（t)为输入位移，y（t)为输出位移，k1、…”相关的问题
第2题
机械波波动方程为[图]0＝0.04cos8π（t+0.02[图]），则（）。A...
机械波波动方程为
0＝0.04cos8π（t+0.02
），则（）。
A. 其波速为20m·s-1
B. 其振幅为4m
C. 波沿轴负向传播
D. 其周期为4s
第7题
空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为图10-7空
空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为
点击查看答案
图10-7空间机器 人的机械臂控制系统
设计要求:
(1)当Gc(s) =K时，确定K的合适取值，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.5% ;
(2)采用ITAE优化方法，并选取ωn=10，设计合适的PD控制器Gc(s)，确定对应的前置滤波器Gp(s);
(3)采用ITAE优化方法，设计合适的Pl控制器Gc(s)和相应的前置滤波器Gp(s);
(4)采用ITAE优化方法和ωn=10，设计合适的PID控制器Gc(s) 和前置滤波器Gp (s);
(5)对比上述每种设计效果，列表比较系统对单位阶跃输入响应的σ%, tpp, ts(Δ=2%)以及由单位阶跃扰动引起的输出y (t) 的最大值和稳态值。
，则（）
