s平面上的某个点，只要满足相角条件，则该点必在根轨迹上。

轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）

A、-1

B、1

C、±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)

D、±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

A、稳定性

B、动态性能

C、稳态性能

D、抗干扰性

系统的开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（ ）

A、根轨迹有三条分支

B、实轴上的根轨迹区间为

C、根轨迹共有2条渐近线

D、根轨迹的一部分是圆弧

A、幅值条件

B、相角条件

C、幅值条件和相角条件

D、稳定性条件

系统的开环传递函数为，其在根轨迹法中用到的根轨迹增益为（ ）

A、K/2

B、K

C、2K

D、4K

单位反馈系统的开环传递函数如下，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。

A、

B、

C、

D、