闭环采样系统的特征方程为D（Z)=45Z3-117Z2-39=0,这个系统是 （稳定/不稳定）系统

某控制系统的闭环特征方程为，其在s右半开平面的极点个数为（ ）。

A、1

B、2

C、3

D、4

B、稳定

C、临界稳定

D、右半平面闭环极点数为2

已知系统状态方程为：能使闭环系统极点配置为-1，-2，-3的状态反馈阵为（）

A、

B、

C、

D、

A、40

B、50

C、60

D、70

答： 的准确度最高。