从效率的角度来看，机器的自锁条件是效率大于等于零。

A、运动副发生自锁

B、驱动力太小

C、摩擦力太大

D、生产阻力太大

A、机械效率小于零

B、驱动力太小或阻抗力太大

C、机械的机构自由度变为零

D、机械的运动副中的总反力太大

A、α≤[α], rb≥[rb]

B、α>[α], rb<[rb]> C、α≤[α], rb<[rb]> D、α>[α], rb>[rb]

B、组织成本降低

C、盈利能力增强

D、扩大了社会效益