如何解释超静定问题？

位移法的基本结构是超静定结构。()

弹性力学问题都是超静定的。

至少写出两个影响超静定梁结构内力及应力的因素。

在超静定问题中，都存在多于维持平衡所必需的支座或杆件，习惯上称其为 。

超静定问题中，未知力数超过独立平衡方程数的数目，称为 ，也等于 的数目。

某传动轴，转速n =300 r /min，轮1为主动轮，输入功率P1 =50 kW，轮2、轮3与轮4为从动轮，输出功率分别为P2 =10 kW， P3 =P 4 =20 kW。 (1) 试画轴的扭矩图，并求轴的最大扭矩； (2) 若许用切应力 [τ ] = 80 MPa，试确定轴径d； (3) 若将轮1与轮3的位置对调，轴的最大扭矩为何值？对轴的受力是否有利？

图示桁架，杆1与杆2的横截面均为圆形，直径分别为d1=30 mm与d2=20 mm，两杆材料相同，许用应力[σ]=160 MPa。该桁架在节点A处承受铅直方向的载荷F=80 kN作用，试校核桁架的强度。

求解超静定问题，除平衡方程外，需补充 及 。