题目内容（请给出正确答案）

机器人的()包括机架、机械连接、机械传动等

[主观题]

机器人的()包括机架、机械连接、机械传动等

机器人的（)包括机架、机械连接、机械传动等

A.机械本体

B.机械

C.本体

D.本质

提问人：网友Dume2020 发布时间：2022-01-06

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第1题

机械本体包括机架.机械连接.机械传动等，它是机电一体化的基础，起着控制系统中其他功能单元.传递运动和动力的作用（）

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第2题

焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是PTP运动控制系统中的（）部分。

A.机械执行机构

B.机械传动机构

C.动力部件

D.控制器

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第3题

焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是PTP运动控制系统中的哪个部分

A.机械执行机构

B.机械传动机构

C.动力部件

D.控制器

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第4题

常见的机械传动故障主要有（）。

A.因机械部件安装、调试、操作使用不当等引起的机械传动故障

B.因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等引起的故障

C.因机械零部件的损坏、连接不良等引起的故障

D.因集成电路芯片、分立电子元件、插接件及外部连接组件等发生的故障

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第5题

常见的机械传动故障主要有（)。

A.因机械部件安装、调试、操作使用不当等引起的机械传动故障

B.因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等引起的故障

C.因机械零部件的损坏、连接不良等引起的故障

D.因集成电路芯片、分立电子元件、插接件及外部连接组件等发生的故障

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第6题

机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。此题为判断题(对，错)。

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第7题

4WG-65Ⅱ型液力机械变矩器中设有闭锁离合器。当涡轮转速达到泵轮转速的（）时，涡轮与泵轮自动地闭锁

为一体，成为刚性连接，液力机械变矩器也就变成刚性的机械传动。

A.60%

B.80%

C.100%

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第8题

平行托辊一般为一长托辊，主要用于下托辊，托起（)作用。

A.拉紧

B.支撑空载段皮带

C.连接机架

D.增强机械强度

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第9题

PTP运动控制系统结构包括5个部分：最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。

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第10题

升船机的基本组成部分包括：承船厢、（）、连接建筑物、机械传动机构、电气控制系统。

A.引航道

B. 承船架

C. 承船车

D. 斜坡道或垂直构架

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