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[主观题]
４－７ 如图 ４ － ４４ 所示， 试设计铰链四杆机构 ＡＢＣＤ，设定 ｌＡＤ ＝ ２００ ｍｍ， ｌＣＤ ＝ １５０ ｍｍ，行程速比系数 Ｋ ＝ １.５， 摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角 ψ ＝ ４５°, 试确定曲柄 ＡＢ 的长度和连杆 ＢＣ 的长度,并校核曲柄摇杆机构的条件. （该题有两个解) 题图参见教材71页，图 ４－４4 习题 ４－7 图
提问人：网友hackymg
发布时间：2022-01-07
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第1题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。 
,
,
，
。若以a为机架可得 ，若以b为机架可得 机构。
第4题
如图中的铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为____________________机构；以CD杆为机架时，则为____________________机构；而以AD杆为机架时，则为____________________机构。 
A、双曲柄，双摇杆，曲柄摇杆
B、双曲柄，曲柄摇杆，双摇杆
C、双摇杆，双曲柄，曲柄摇杆
D、曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆
第7题
8-9 在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求： （1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K; （2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副； （3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ 
第9题
４－５ 如图 ４－４３ 所示ꎬ 试设计一个脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构ꎬ 设摇杆摆动幅度为ψ ＝±１０°, 摇杆长度 ｌＣＤ ＝ ５００ ｍｍꎬ 机架长度 ｌＡＤ ＝ １ ０００ ｍｍ. 试确定曲柄 ＡＢ 和连杆 ＢＣ 的长度ꎬ并确定机构的最小传动角 γｍｉｎ , 题图参见教材70页，图 ４－４3 习题 ４－5 图
