转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

当Mega16单片机的T0工作在快速PWM工作模式时，单片机晶振为4MHZ，分频系数设置为64，OCR0预置数值为180，COM01、COM00置为1、0，则（）

在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝250V，开关频率f＝5kHz，电动机参数Pnom＝28kw，Unom＝220V，Idnom＝145A，nnom＝3000rpm，主电路电感L＝0.5H。试求： 1、 画出PWM变换器的主电路图以及功率三极管GTR基极控制信号，定性画出占空比ρ＝0.8时，输出电压ud的波形，计算此时输出电压平均值Ud的值。（3分） 2、 当ρ＝0.5时，计算输出电压Ud、输出电流Id、转速n以及电流波动量Δid的值，并指出电动机所处的状态。（4分） 3、 简述泵升电压。并说明任何限制泵升电压。（3分）

实验二双闭环直流PWM调速系统实验，实验二是实验指导书上面的153页的实验四，要求只做出单闭环调速系统的实验数据即可

【判断题】电动机与驱动桥组合驱动布置形式对驱动电动机的调速要求较高。

交流换向器电动机的调速原理是（）调速。

异步电动机降低电压调速时保持同步转速为额定值不变，而气隙磁通降低，属于弱磁调速。

双极式直流PWM可逆调速系统反向运行时，电压系数介于0~0.5之间。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。