求出下图所示系统的传递函数。（20分，要求写出主要步骤及结果。）

试简化下图所示的系统结构图，并求系统的传递函数。

给定下图所示的动态输出反馈系统,其中,试定出反馈系统的传递函数矩阵。（）

A、

B、

C、

D、

2.1求下图所示系统的传递函数。

根据采样Z变换的部分分式法和Z变换可知，系统脉冲传递函数与传递函数的极点及重数存在 一一对应关系，其中s平面原点处的极点对应z平面点处的极点，且重数不变。因此比较误差采样单位反馈系统带保持器和不带保持器的两种情况， 。

A、保持器不影响离散系统的开环极点

B、保持器不影响离散系统的闭环极点

C、保持器影响离散系统的开环零点，也影响闭环极点

D、保持器影响离散系统的开环极点，也影响闭环极点

传递函数

某环节的传递函数为，它是（ ）。

A、比例环节

B、延时环节

C、惯性环节

D、微分环节