题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* (t),使性能指标为极小,其中终端时间tf未定,
设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* (t),使性能指标为极小,其中终端时间tf未定,
设系统状态方程及初始条件为
试确定最优控制u* (t),使性能指标
为极小,其中终端时间tf未定,x (tf) =0。
提问人:网友yr1161772517
发布时间:2022-01-07
设系统状态方程及初始条件为
试确定最优控制u* (t),使性能指标
为极小,其中终端时间tf未定,x (tf) =0。
性能指标为
要求达到x (tf) =0,试求: (1) t1=5时的最优控制u* (t); (2) tf自由时的最优控制u*(t)。
1. 已知系统的微分方程为,式中为系统的输出变量,为输入变量,设,初始条件为,,则系统的输出为:
A、
B、
C、
D、
式中,u为输入量;x为输出量。
(1)设状态变量x1=x,,试列写动态方程;
(2)设状态变换,,试确定变换矩阵T及变换后的动态方程。
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