离散系统的最优控制问题既可以采用极小值原理的方法求解，也可以采用动态规划法解。

A、横截条件不同

B、伴随方程/协态方程不同

C、哈密尔顿正则方程不同

D、控制方程不同

A、横截条件

B、伴随方程

C、哈密尔顿正则方程

D、控制方程

给定系统的状态方程为：，，其中控制所受的约束为，则使如下性能指标取得极小值的最优控制为（ ）

A、

B、

C、

D、

试确定最优控制u* (t)，使性能指标

为极小，其中终端时间t_f未定，x (t_f) =0。

A、相比离散系统，求解简单

B、相比离散系统，求解复杂

C、动态规划法更适于离散系统求解

D、动态规划法更适于连续系统求解

A. 满意决策

B. 标准决策

C. 最优决策

D. 正确决策