已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c1(s)、G_c2(s)的对

已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀（s)和两种校正装置G_c1（s)、G_c2（s)的对

数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L₀和L₁、L₂所示。并设G₀(s)、G_c1(s)、G_c2(s)都没有右半平面的零、极点。现用G_c1(s)和G_c2(s)分别对系统进行串联校正。

要求写出G_c1(s)G₀(s),G_c2(s)G₀(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。