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[判断题]

机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。（)

提问人：网友ty2020 发布时间：2022-01-07

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第1题

SRVO－062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。（)

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第2题

PVC机器人发生（)情况时，不需要重新校正零点。

A.A.更换马达

B.B.更换编码器

C.C.编码器数据丢失

D.D.控制柜与机器人本体编码器线断开连接

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第3题

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。（)

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第4题

当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。（)

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第5题

工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、、抱闸单元组成（）

A.交流伺服电机

B.减速机

C.交直流转换器

D.绝对值脉冲编码器

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第6题

更换机器人本体电池时，必须保持机器人电源开启，否则会出现零点丢失。（)

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第7题

伺服电机的精度取决于编码器的精度（线数）（）

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第8题

伺服控制器是控制伺服马达工作的。（)

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第9题

机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。

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第10题

工业机器人的本体需要连接哪两个线

A.示教器线

B.电源线

C.编码器连线

D.动力电缆连线

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