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[判断题]

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。（)

提问人：网友ty2020 发布时间：2022-01-07

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第1题

机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。( )

此题为判断题(对，错)。

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第2题

机器人由伺服电机驱动的机械结构组成的,各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系,下列哪项不是交流伺服马达的组成?()

A、绝对值脉冲编码器

B、交流伺服电机

C、抱闸单元

D、过载感应器

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第3题

机器人伺服电机由哪几个部分构成?( )

A、动力驱动组件

B、刹车组件

C、扇热风扇单元

D、脉冲编码器

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第4题

发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器。( )

此题为判断题(对，错)。

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第5题

SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。( )

此题为判断题(对，错)。

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第6题

当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。( )

此题为判断题(对，错)。

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第7题

工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

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第8题

关于机器设备可靠度的说法中，错误的是（）。

A. 机器设备在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率称为可靠度

B. 可靠度与无故障工作概率是同一个概念

C. 机器设备可靠度的大小主要取决于设计和制造

D. 可靠度最小值为0，最大值为100

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第9题

绝对式光电编码器码盘刻线复杂，增量式编码器码盘刻线均匀。

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