题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

小型工件适合采用机器人（)方式打磨。

A.工具主动性

B.工件主动型

C.多台协作

D.变位机配合

提问人：网友罗琼 发布时间：2022-01-07

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第1题

小型工件不适合采用机器人()方式打磨。

A.工具主动性

B.工件主动型

C.多台协作

D.变位机配合

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第2题

工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足()、不能影响机器人运动。

A.工件加紧

B.速度快

C.成本低

D.使用方便

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第3题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第4题

打磨机器人主要由机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，通过系统集成，统一协调，实现各种打磨功能。

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第5题

工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。

A. V型手指

B. 平面指

C. 尖指

D. 特型指

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第6题

【简答题】利用三点法创建工件坐标时要注意什么事项

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第7题

工业机器人在打磨不规则曲线时,可以采用描点法和图形化编程方法进行处理。()

此题为判断题(对，错)。

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第8题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第9题

工业机器人基坐标也叫工件坐标()

此题为判断题(对，错)。

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