题目内容
（请给出正确答案）
+kx＝0，则描述运动的坐标ox的坐标原点应为（）。
A.弹簧悬挂处之点o1
B. 弹簧原长处之L0点o2
C. 弹簧由物块重力引起静伸长δ之点o3
D. 任意点皆可
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+＝0，则描述运动的坐标o
的坐标原点应为（）。
A. 弹簧悬挂处之点o1
B. 弹簧原长0
处之点o2
C. 弹簧由物块重力引起静伸长δst之点o3
D. 任意点皆可
簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,
在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。
均质细杆AB长为l， 质量为m，其A端与刚度系数为k的弹簧相连，可沿铅垂方向振动， 同时杆AB还可以绕A 点在铅垂面内摆动， 如图所示。滑块A 质量忽略不计。试用拉格朗日方程导出杆的运动微分方程为（）。
A.
B.
C.
D.
A.k=k1k2/k1+k2
B.k=2k1k2/k1+k2
C.k=k1+k2/2
D.k=k1+k2
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