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[单选题]

如图,刚度系数为k的弹簧OA,O端固定,A端连接长L重P的均质杆AB在铅垂面内运动,系统有多少自由度?如图,刚度系数为k的弹簧OA,O端固定,A端连接长L重P的均质杆AB在铅垂面内运动,系统有多少自由度

A.1

B.2

C.3

D.4

提问人:网友xieqing 发布时间:2022-01-07
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图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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