题目内容
（请给出正确答案）
绕A轴转动的AB杆，通过轮心的固定销O，带动圆轮在固定圆弧轨道上作纯滚动，如图(a)所示。已知：r=10cm，R=30cm。在图示位置θ=30°时，AB杆的角速度ω=5rad/s，角加速度α=0，AO=R-r，O1OP恰成垂直线。试求该瞬时圆轮的角加速度αO)，以及圆轮的速度瞬心P点的加速度。
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A、w
B、2w
C、-2w
D、以上都不正确
A、2rad/s;8rad/
B、1rad/s;16rad/
C、2rad/s;16rad/
D、1rad/s;8rad/
A、ve=BD wAB, 方向垂直AB
B、ve=Rw, 方向平行EB
C、ve=BC wAB, 方向垂直BC;
D、ve=Rw, 方向平行BA
图标瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动，在O轴上还装有齿轮I。齿轮II与连杆AB连为一体，并带动齿轮I转动。已知r1=r2=0.3
m，O1A=0.75m，AB=1.5m，又平衡杆的角速度
o1=6rad/s，求
=60°和
=90°时，曲柄OB及齿轮I的角速度。
A. Rω2，⊥BC向下
B. ，⊥OB向上
C. ，⊥BC向下
D. ，⊥OC向上
图示平面机构，BC杆以匀角速度转动，已知BC=AD＝2m，
，则图示位置套筒E的速度和加速度分别为（）。
A、
,
B、
,
C、
,
D、
,
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轴转动。如在图示位置时摇杆的角速度ω=0.5rad/s，求此时齿轮的角速度。 
