离散控制系统稳定的条件是：闭环脉冲传递函数的极点均位于 z 平面上以原点为圆心的单位圆内。

A、

B、

C、

D、

已知某离散系统的结构图如下图所示该系统的闭环脉冲传递函数为

A、

B、

C、

D、

已知单位反馈离散系统开环传递函数为， 求使系统稳定时的 K与T的关系（ ）

A、

B、

C、

D、

E、

A、单位圆内

B、单位圆外

C、单位圆上

D、单位圆内或单位圆上