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[判断题]

机械本体是机器人的任务执行机构()

提问人:网友lixin080108 发布时间:2022-01-07
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A.1

B.2

C.4

D.3

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A、执行

B、操纵

C、传动

D、驱动

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第5题
操作机是工业机器人的机械主体,是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成?( )

A、①机械臂;②驱动装置;

B、①机械臂;②驱动装置;③传动单元;

C、①机械臂;③传动单元;

D、①机械臂;②驱动装置;③传动单元;④内部传感器;

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第6题
一般机器人操作机中,决定姿态的机构是()

A. 端拾器

B. 基座

C. 手臂

D. 手腕

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第7题
机器人是多关节多自由度系统,机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。
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第8题
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第9题
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