题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

A.端拾器

B. 基座

C. 手臂

D. 手腕

提问人：网友loveyoyo81 发布时间：2022-01-06

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ABCD

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第1题

在机器人操作中，决定姿态的是（)。

A.末端工具

B.基座

C.手臂

D.手腕

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第2题

（)是决定机器人功能和水平的关键部分，也是机器人系统中更新和发展最快的部分。

A.末端执行器

B.操作机

C.驱动系统

D.控制系统

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第3题

根据工业机器人工作原理，它一般由()、驱动单元、控制机构等三部分组成。

根据工业机器人工作原理，它一般由（)、驱动单元、控制机构等三部分组成。

A、操作机

B、加工装备

C、传感器

D、伺服电机

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第4题

ABB工业机器人真机中没有软件的手动重定位拖动工业机器人改变姿态的功能

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第5题

【判断题】在机器人应用中,变位机可改变加工工件的姿态,从而增大机器人的工作范围,它在涂胶、焊接等领域有着广泛的应用。

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第6题

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。（)

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()

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第7题

以下关于工业机器人说法正确的是?

A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

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第8题

手腕的主要作用是用来改变末端执行器的姿态，它是决定机器人作业灵活性的关键部件（）

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第9题

手腕的主要作用是用来改变末端执行器的姿态，它是决定机器人作业灵活性的关键部件（）

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第10题

机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（）

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