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[主观题]
如图6-8a所示，OA和O1B两杆分别绕O和O1轴转动，用十字形滑块D将两杆连接。在运动过程中，两杆保
持相交成直角。已知：OO1=a;φ=kt，其中k为常数。求滑块D的速度和相对于OA的速度。
提问人：网友lijiahangsxb
发布时间：2022-01-07
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，其中k为常数，则（ ） 
A、滑块D的轨迹是一圆周
B、滑块D的轨迹是一椭圆
C、滑块D作匀速曲线运动
D、滑块D作变速曲线运动
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第2题
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。
A. Rω2，⊥BC向下
B. ，⊥OB向上
C. ，⊥BC向下
D. ，⊥OC向上
第3题
图示均质杆OA，质量为m，长度为2r，一端用铰支座固连在墙壁上，另一端用光滑铰链A与均质圆盘B相连。圆盘B半径为r，质量也为m。系统由图示水平位置静止释放，求释放瞬间杆OA和圆盘B的角加速度。 
A、
B、
C、
D、
第4题
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M，如图8-18所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
第5题
图所示质量为m的匀质杆OA，长为2R，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为R的匀质圆盘，在铅直面内绕O轴转动，图示瞬时杆角速度为w，角加速度为0，则系统惯性力的大小为_____________。 
A、
B、
C、
D、
第7题
1半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅垂轴无摩擦地旋转，如图12-4a所示。1质量为m2的人在盘上由点B按规律
沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。
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沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。
