题目内容 （请给出正确答案）
[判断题]

动力学逆问题是已知机器人关节的运动,确定所需关节力或力矩的,用于机器人的仿真（）

提问人：网友lixin080108 发布时间：2022-01-07
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此题为判断题(对，错)。

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第3题
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第4题
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第5题
本课程的研究内容有（）

A、机构的结构分析

B、机构的运动分析与机器动力学

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第6题
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第7题
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B、逆运动学

C、动力学

D、静力学

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第8题
多数大学生都会为自己描摹一个光彩耀眼的未来,对自己的大学生活有一个完美、积极的规划,这其中体现出的是:
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D．理想自我

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