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[主观题]

MoveJ指令是一种线性的运动指令,通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。()

提问人:网友pony008 发布时间:2022-01-07
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第1题
圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点,经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。( )
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第2题
常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。()
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第3题
自由度是指 。
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第4题
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
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第5题
问题描述:羽毛球队有男女运动员各n人.给定2个n×n矩阵P和Q.P[i][j]是男运动员i和女运动员j配对组成混合双打的男运动员竞赛优势;Q[i][j]是女运动英i和男运动员j配合的女运动员竞赛优势.由于技术配合和心理状态等因素影响,P[i][j]不体定等于Q[i][j].

男运动员i和女运动员j配对组成混合双打的男女双方竞赛优势为.设计一个算法,计算男女运动员最佳配对法,使各组男女双方竞赛优势的总和达到最大.

算法设计:设计一个优先队列式分支限界法,对于给定的男女运动员竞赛优势,计算男女运动员最佳配对法,使各组男女双方竞赛优势的总和达到最大.

数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有1个正整数n(1≤n≤20).接下来的2n行,每行n个数.前n行是p,后n行是q.

结果输出:将计算的男女双方竞赛优势的总和的鼓大值输出到文件output.txt.

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第6题
直线运动指令中的参数Z/fine的区别( )。

A、Z值表示逼近但不到达

B、fine表示精确到达

C、fine值不可取零

D、Z值不可取零

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第7题
直线运动的特点是( )。

A、路径确定且唯一

B、始终是直线

C、适合在大范围移动

D、速度比较快

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第8题
直线不只关注起点和终点位置,中间路径确定。( )
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第9题
关节运动指令为MoveL。( )
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