题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）位置的操作,下面)可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

提问人：网友lixin080108 发布时间：2022-01-07

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第1题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第2题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）位置的操作,下面哪几点可以实现控制点不变动作？

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.用户坐标系

E.工具坐标系

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第3题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第4题

为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息

，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态()。

A.动作变化越大其工具控制点越精确

B.动作变化越大其工具控制点越不精确

C.动作变化与其工具控制点无关

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第5题

用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点（ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于或。

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第6题

利用“选择”工具拖动段落文本边框的控制点，（）。

A.边框大小改变，文字大小不变

B.边框大小改变，文字大小也改变

C.边框大小不变，文字大小改变

D.边框和文字大小都不变

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第7题

在Premiere Pro中，改变一段素材的入点，保持其长度不变，并不影响相邻素材，应选用（）工具操作。

A.“比例伸展”工具

B.“旋转编辑”工具

C.“错落”工具

D.“滑动”工具

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第8题

情绪转变的三个步骤是什么（）？

A.改变肢体语言，改变使用的工具，转变性格

B.改变肢体语言，改变使用的工具，转变焦点

C.改变肢体动作，改变使用的词汇，转变焦点

D.改变肢体动作，改变使用的工具，转变性格

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第9题

【判断题】工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP)的位置和工具姿态的坐标系。

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第10题

ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得:

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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