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[多选题]

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点()可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

提问人:网友lixin080108 发布时间:2022-01-07
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第1题
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第2题
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点()位置的操作,下面哪几点可以实现控制点不变动作?

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.用户坐标系

E.工具坐标系

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第3题
制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点()位置的操作,下面)可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第4题
用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点,出厂时默认于 或 。
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第5题
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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第6题
工具坐标系是是表示工具中心和工具姿势的()。

A.直角坐标系

B.关节坐标系

C.水平坐标系

D.手动坐标系

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第7题
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息
,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态()。

A.动作变化越大其工具控制点越精确

B.动作变化越大其工具控制点越不精确

C.动作变化与其工具控制点无关

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第8题
【填空题】机器人坐标系可分为 关节坐标系 和 直角坐标系 两大类,其中直角坐标系又包括 工具坐标系 和 。
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第9题
()机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。
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第10题
利用“选择”工具拖动段落文本边框的控制点,()。

A.边框大小改变,文字大小不变

B.边框大小改变,文字大小也改变

C.边框大小不变,文字大小改变

D.边框和文字大小都不变

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