题目内容
（请给出正确答案）
一平底从动杆圆弧凸轮机构如图2.6.6所示，当偏心轮以角速度ω绕O旋转时，从动杆上升的距离为h=e(1-cosθ)，其中e为偏心距，转角θ=ωt，试求:
(1)h(θ)的最大值和最小值;
(2)转角θ为多少时，从动杆速度最大？θ为多少时，从动杆速度最小？
(3)θ为多少时，从动扦加速度最大？θ为多少时，从动杆加速度最小？
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半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
下图所示机构是( )。
A．曲柄滑块机构 B．偏心轮机构
C．滚子移动从动件凸轮机构 D．平底移动从动件盘形凸轮机构
设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向和从动件初始位置如图4-4(a)所示.已知lOA=75mm,r0=30mm,从动件运动规律如下:Φ=180°,Φa=0°,Φ´=180°Φ´a=0°;从动件推程以间歇运动规律顺时针摆动,最大摆角ψmax=15°;回程以等加速等减速运动规律返回原处.试绘出凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度.
设计一平底直动从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图4-2(a)所示.已知基圆半径r0=60mm,行程h=20mm,从动件运动规律同题4-1.试绘出该机构凸轮轮廓曲线并确定从动件底面应用的长度.
图示凸轮机构位于水平面内，偏心轮A使从动杆BD作往复运动，与杆相连的弹簧保证杆始终与偏心轮接触，其刚性系数为k，当杆在极左位置时弹簧不受压力。已知偏心轮重P、半径为r，偏心距PA=r/2；不计杆重及摩擦；要使从动杆由极左位置移至极右位置，偏心轮的初角速度至少应为多少？
（）不是按从动杆型式划分的凸轮机构类型。
A.盘形凸轮机构
B.尖顶从动杆凸轮机构
C.滚子从动杆凸轮机构
D.平底从动杆凸轮机构
如图2-10所示摆动从动件凸轮机构.已知凸轮角速度
1=60rad/s, a=200mm,R=400mm,机架L=1200mm.用瞬心法求构件2的角速度2及其方向.
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