机器具有实物组合、确定的运动形式和代替工人()三个特征。

B、机械

C、机构

D、构件

B.是加工制造的单元

C.构件之间具有确定相对运动

D.能实现能量转换、完成有用的机械功

B．各实体之间具有确定的相对运动

C．能够代替或减轻人的劳动

D．都不是

B．各实物之间有确定的相对运动

C．能实现能量转换或完成有用的机械功

D．由金属零件组合而成

B．机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。

C．当机器人的关节数不足6个时，无论怎样确定各关节的变量，都会存在有不能实现的位置和姿态。

D．当关节数为7个以上时，实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定，每个人即使用同一个方法，得到的解也不一定相同。

此题为判断题(对，错)。