机器是人与物体的组合，各部件之间具有确定的()运动。

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

B．机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。

C．当机器人的关节数不足6个时，无论怎样确定各关节的变量，都会存在有不能实现的位置和姿态。

D．当关节数为7个以上时，实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定，每个人即使用同一个方法，得到的解也不一定相同。

B、能加工制造物品

C、实现机械能的转换或做有用功

D、各实体之间具有确定的相对运动

B．各实体之间具有确定的相对运动

C．能够代替或减轻人的劳动

D．都不是

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

B．机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C．机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D．机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序