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设某闭环系统的总传递函数为:G(s)=1/(S2+2S+1),此系统为()
A.欠阻尼二阶系统
B.过阻尼二阶系统
C.临界阻尼二阶系统
D.等幅振荡二阶系统
A.欠阻尼二阶系统
B.过阻尼二阶系统
C.临界阻尼二阶系统
D.等幅振荡二阶系统
设控制系统的开环传递函数为G(s) H(s),其中H(s) = 1 无论K为任何正值,下列说法正确的是
A、系统根轨迹均在虚轴右侧,所以系统稳定
B、系统根轨迹均在虚轴左侧,所以系统不稳定
C、系统根轨迹均在虚轴右侧,所以系统不稳定
D、系统根轨迹均在虚轴左侧,所以系统稳定
某环节的传递函数是G(S)=3s+7+,则该环节可看成由( )环节并联而组成。
A、比例、积分、滞后
B、比例、惯性、微分
C、比例、微分、滞后
D、比例、积分、微分
一个点的运动方程是,R ω是正常数,当t=T/4到t=T3/4时间内,质点通过的路程是
A、2R
B、πR
C、0
D、πRω
设数字控制系统的框图如下已知
,T = 1秒, 设计 r(t)=1(t) 时的最少拍系统的过程中,以下表达式中正确的是( )
A、
B、
C、
D、
某环节传递函数为,其阶跃响应形式取决于( )。
A、T
B、ξ
C、T和ξ
D、系统初始状态
E、输入信号形式
F、以上都不是
2. 一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()
A、“0”型系统,开环增益为8
B、“Ⅰ”型系统,开环增益为8
C、“Ⅰ”型系统,开环增益为4
D、“0”型系统,开环增益为4
【单选题】开环传递函数G(s)H(s)=,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为( )。
A、(-∞,-p2],[-z1,-p1]
B、(- ∞,-p2]
C、[-p1,+ ∞]
D、[-z1,-p1]
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