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[主观题]
PRM是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。
提问人：网友starshow0571
发布时间：2022-01-07
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第3题
混合A*的主要思想是
A.在路径规划中考虑机器人的运动学约束
B.在避障规划中考虑机器人的运动学约束
C.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束
D.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
第5题
将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是：
A.不利于实现几何空间全局最优
B.不利于适应环境动态变化
C.不利于考虑机器人运动学动力学约束
D.不能保证路径可实现
E.偏离路径时没有到达目标的全局信息
第6题
关于轨迹规划描述正确的是
A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置
和方向
三个维度。
D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
第9题
机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。
