图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。

A、图形搜索法

B、参数优化法

C、反馈控制法

D、TEB（Timed Elastic Band）

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静力学

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B.确定动力源和传动方式

C.3D建模，完成结构设计和材料选择

D.运动学建模与控制

A.泄漏法、断路法和掺杂控制法

B. 短路法、中和法和材料控制法

C. 泄漏法、屏蔽法和工艺控制法

D. 泄漏法、中和法和工艺控制法