更多“机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部,它可…”相关的问题
第1题
工业机器人一般具有以下哪些坐标系( )。
A、基坐标系
B、关节坐标系
C、工具坐标系
D、工件坐标系
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第2题
按机器人结构坐标系特点方式分类,有以下几类:
A、直角坐标机器人
B、圆柱坐标型机器人
C、极坐标机器人
D、多关节机器人
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第3题
新建的工业机器人工具坐标系,如果不输入重量重心数据,也是可以使用的
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第4题
工业机器人的手动操作通常在坐标系下进行的,典型坐标系有 、 、 。
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第6题
关节坐标系是设定在机器人的关节中的坐标系,其原点设置在机器人 。
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第7题
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
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第8题
三点法示教工具坐标系,只可以设定工具中心点,无法设定工具姿势。示教时为了正确设定坐标系,应尽量使三个趋近方向各不相同。
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第9题
使工业机器人直线运动时应采用()
A、关节坐标系
B、基坐标系
C、工具坐标系
D、工件坐标系
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