空间光滑连续曲线上取三个点，可确定一个平面，这三个点无限靠近时确定的极限平面记为σ，曲线上由这三个点的两

个端位点界定的无穷小曲线段必定都在σ平面内，并可逼近处理成无穷小圆弧段，圆半径便是这一空间曲线在此位置处的曲率半径。等距螺旋线的曲率半径必定处处相同，试用运动学方法．求解旋转圆半径和螺距分别为R和H的等距螺旋线的曲率半径ρ。