简单控制系统控制参数选择时，选择结果应使控制通道的静态增益尽可能小。（)

简单控制系统控制参数选择时，干扰通道的静态增益应尽可能小。()

简单控制系统控制参数选择时，控制通道的纯滞后时间应尽可能小。()

A.选择可控性良好的参数作为控制参数；

B.必须使控制通道有足够大的放大系数，并保证其大于主要扰动通道的放大系数，以实现对主要扰动的有效抑制，进而提高控制质量；

C.必须使控制通道具有较高的灵敏度，即控制通道的时间常数适当小一些；

D.应同时考虑经济性和工艺上的 合理性需求。

A.A

B.B

C.C

D.D

A.PLC控制系统控制被控对象应最大限度地满足工艺要求

B.在满足工艺要求的前提下，力求使PLC控制系统简单、经济、使用及维修方便

C.保证控制系统的安全、可靠

D.考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置PLC硬件设备时应适当留有一定的裕量

A.控制器只能实现PID控制算法。

B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数。

C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态。

D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈。

A.进行定量计算时选择的计算方法

B.进行峰定性时选择的允许时间偏差计算方式

C.接受并计算分析结果的终止时间

D.进行峰定性时所允许的时间偏差大小

A.选择目标位置

B.选择套录参数

C.选择数据库

D.选择保存格式

A.并联PID控制参数应根据同步发电机空载电压阶跃响应试验结果进行整定;

B.空载电压阶跃量：在阶跃扰动不进入非线性调节区域的原则下，静止励磁系统一般取5阶跃，励磁机励磁系统一般取2%阶跃;

C.静止励磁系统空载电压阶跃响应应满足：上升时间不大于0.5s，振荡次数不超过3次，调节时间不超过5s，超调量不大于30%;

D.励磁机励磁系统空载电压阶跃响应应满足：上升时间不大于0.6s，振荡次数不超过3次，调节时间不超过10s，超调量不大于40%。

E.并联PID控制函数转换成串联PID控制函数时，转换后的串联PID控制函数等效参数应是实数。

图2-3-9是飞机自动控制系统的简单结构图。试选择参数K和K₁,使系统的ω_m=6 rad·s^-1,ζ=1,并讨论系统在单位阶跃作用下的各项性能指标。