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[主观题]
图2-3-9是飞机自动控制系统的简单结构图。试选择参数K和K1,使系统的ωm=6 rad·s-1⊕
图2-3-9是飞机自动控制系统的简单结构图。试选择参数K和K1,使系统的ωm=6 rad·s-1,ζ=1,并讨论系统在单位阶跃作用下的各项性能指标。
提问人：网友yaoshiyu
发布时间：2022-06-12
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设图 3-3是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K1和Kt，使系统的ωn=6，ζ=1。
图3-3飞行控制系统
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第2题
已知系统结构图如图（a)所示，（1)若将结构图等效为图（b)形式，试求出等效的;（2)试求使系统所有闭
已知系统结构图如图(a)所示，
(1)若将结构图等效为图(b)形式，试求出等效的
;
(2)试求使系统所有闭环特征根都位于s=-1垂线之左K值范围。
值，使系统阶跃响应的峰值时间
（s），超调量
%=0.2%。
第5题
若使图8-47所示非线性系统输出量c的自振振幅Ac=0.1,角频率ω=10,试确定参数T及K的数值(T、K
若使图8-47所示非线性系统输出量c的自振振幅Ac=0.1,角频率ω=10,试确定参数T及K的数值（T、K
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均大于零)。
图8-47非线性系统结构图
第6题
习题3-2 一阶系统结构如图3- 42所示。要求系统闭环增益 kφ =2,调节时间ts≤0.4s,试确定参数 k1,k2的值。
习题3-2 一阶系统结构如图3- 42所示。要求系统闭环增益 KΦ =2,调节时间ts≤0.4s,试确定参数 K1,K2的值。
第7题
已知系统结构图如图3－9所示:（1)欲使系统闭环极点配置在－3＋j4, －3－j4处，试求K1<／sub>和K2<／sub>的
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。()
试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。()
第11题
图P7-9为变增益非线性控制系统结构图，其中K=1，k=0.2，=1，并且参数满足如下关系试绘制输入量为时，
图P7-9为变增益非线性控制系统结构图，其中K=1，k=0.2，
=1，并且参数满足如下关系
试绘制输入量为
时，以，e-e为坐标的相轨迹
