题目内容
（请给出正确答案）
设反馈控制系统中，有：
试求： (1)概略绘制系统根轨迹图，判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s，试判断H(s)改变后系统的稳定性，研究H(s)改变所产生的效应。
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设反馈控制系统中
要求： (1)概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性； (2)如果改变反馈通道传递函数，使
,试判断H(s)改变后的系统稳定性，研究由于H(s)改变所产生的效应。
A. 根轨迹是连续变化的曲线或直线
B. 根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C. 根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D. 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
图1-2所示的液压千斤顶，小柱塞直径d=10mm，行程S1=25mm，大柱塞直径D=50mm，重物产生的力F2=50000N，手压杠杆比L:l=500:25，试求：
如图所示8种回路，已知：液压泵流量qP=10L/min，液压缸无杆腔面积A1=50×10-4m2，有杆腔面积A2=25×10-4m2，溢流阀调定压力pY=2.4MPa，负载FL及节流阀同流面积AT均已标在图上，试分别计算各回路中活塞的运动速度及各液压泵的工作压力(设Cd=0.62，ρ=870kg/cm3)。
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