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[主观题]

机械臂的奇异分为内部奇异和边界奇异两种。

提问人：网友wuxiaofeng 发布时间：2022-01-07

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第1题

机械搬运作用可分为、、和四种方式

A．推移

B．跃移

C．悬移

D．载移

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第2题

按充气和搅拌方式不同将浮选机分为机械搅拌式和喷射旋流式两种。()

此题为判断题(对，错)。

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第3题

机械制造的生产过程可分为主要过程和间接过程两部分。()

此题为判断题(对，错)。

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第4题

直流电机是实现直流电能和机械能之间相互转换的电力机械,按用途分为()和()两类。

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第5题

按传动力的方法分,机械传动一般分为摩擦传动和啮合传动两类。()

此题为判断题(对，错)。

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第6题

描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏角。

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第7题

平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。

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第8题

通常我们称拥有三个连杆的操作臂为RRR（或3R）机构。

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第9题

操作臂可以看做是由一系列刚体通过（）连接而成的一个运动链。

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第10题

驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。

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