如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。（)

已知某单位负反馈系统开环传递函数为， 如果反馈环节改为； 关于系统稳定性下面说法正确的是 （）

A、稳定性一定会改善

B、只有时，稳定性会改善

C、只有时，稳定性会改善

D、只有时，稳定性会改善

如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的( )将提高，稳定性将( )。

A.N≥0

B.N≥l

C.N≥2

D.N≥3

A.是0型系统

B.闭环不稳定

C.闭环传递函数中至少有一个积分环节

D.开环一定不稳定

A、是0型系统

B、闭环不稳定

C、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

D、开环一定不稳定

A.在零初始条件下定义的系统

B.只适合于描述线性定常系统

C.开环传递函数没有积分环节的系统

D.输入减输出的稳态误差等于零的系统

A.最小相位传递函数

B.积分环节传递函数

C.惯性环节传递函数

D.微分环节传递函数