转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。

A. 转速

B. 转差

C. 电压

D. 电流

A. 调节

B. 零

C. 截止

D. 饱和

A. 调节

B. 零

C. 截止

D. 饱和

什么叫双闭环速度系统？速度调节器和电流调节器在系统中各起什么作用？启动匀速减速三个过程的调节过程？