工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。

B、驱动-传动机构

C、控制系统

D、传动系统

A. 控制单元

B. 执行单元

C. 总线系统

D. 传感器单元

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统

A. 控制系统

B. 因果系统

C. 静态系统

D. 动态系统

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

A. 遥控对象

B. 控制回路

C. 校验回路

D. 遥测回路