若系统由两线性环节G1(s)和G2(s)串联而成,则系统传递函数为()。
A.G1(s)G2(s)
B.G1(s)+G2(s)
C.G1(s)-G2(s)
D.G2(s)-G1(s)
E.G1(s)/G2(s)
F.G2(s) / G1(s)
A.G1(s)G2(s)
B.G1(s)+G2(s)
C.G1(s)-G2(s)
D.G2(s)-G1(s)
E.G1(s)/G2(s)
F.G2(s) / G1(s)
分别为系统的两个能控状态,为不同时为零的任意常数,则状态( )
A、能控
B、不能控
C、能控性与的具体取值有关;
D、无法确定是否能控;
A、x(t)*h(t)=y(t)
B、x(t)×h(t)=y(t)
C、x(t)+h(t)=y(t)
D、x(t)/h(t)=y(t)
线性系统∑1和∑2互为对偶系统,则不满足的是( )。
A.∑1能控性等价于∑2能观测性 B.传递函数阵互为转置
C.∑1能观测性等价于∑2能控性 D.特征方程不相同
(a)考虑图11-54(a)所示的系统,证明:若G(s)H(s)=-1(P11.54-1),则xt(t)=xi(t)。
假设在图11-54(a)中将端点1和2连接起来,并使xi(t)=0,那么若仍满足式(P11.54-1),系统的输出应该保持不变。现在这个系统在没有任何输入时产生了一个输出。因此,只要满足式(P11.54-1),图11-54(b)所示系统是一个振荡器。
(b)在实际中一般常用的是正弦波振荡器。对于这样的振荡器,可以将(P11.54-1)的条件重写为G(jω0)H(jω0)=-1(P11.54-2),当式(P11.54-2)满足时,图11-54(b)所示的系统在ω0处的闭环增益值是什么?
(c)一个正弦振荡器可以利用图11-54(c)所示电路,根据上述原理来构成。该放大器的输入是电压v1(t)和v2(t)之差。在这个电路中,放大器的增益为A,输出电阻是R0;Z1(s),Z2(s)和Z3(s)都是阻抗。每一个都是一个线性时不变系统的系统函数,其输入是流入该阻抗元件的电流,输出是跨在该元件两端的电压。对这个电路可以证明
(ii)若Z1(s),Z2(s)和Z3(s)都是纯电抗(即电感或电容),就能写成Z1(jω)=jX1(jω),Z2(jω)=jX2(jω)和Z3(jω)=jX3(jω),其中Xi(jω),i=1,2,3均是实数。利用(b)和(i)中的结果,证明该电路能产生振荡的一个必要条件是X1(jω)+X2(jω)+X3(jω)=0。
(iii)证明:除了(ii)中的条件外,AX1(jω)=X2(jω)是该电路产生振荡必须满足的另一个条件。因为对电感来说,X1(jω)为正;对电容来说,Xi(jω)为负,所以后面这个条件要求Z1(s)和Z2(s)必须是同一种类型的阻抗,即应该同为电感或同为电容。
(iv)假设Z1(s)和Z2(s)同为电感,则有
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