根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（)时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A.根轨迹就是闭环系统特征根的位置

B.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。

C.根轨迹就是开环系统特征根的位置

D.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

2、设单位反馈系统的开环传递函数为，当增大K到某一值时，根轨迹与虚轴相交，此时闭环系统的另外两个特征根的实部是（）。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。