题目内容
（请给出正确答案）
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
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设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，
试确定串联校正装置的参数。
设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，Mp≤1.5，试确定中联校正装置的参数。
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为
，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.
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，试计算闭环系统的动态性能指标
%和
。
，试计算闭环系统的动态性能指标
和
值。
，2系统开环传递函数为
，其中___为最小相位系统
，则实轴上的根轨迹为（）
,若系统增加开环极点, 则对根轨迹分离点位置将向 移动 。
,若系统增加开环极点, 则对根轨迹分离点位置将向 移动 。
，则其开环幅频特性为 ，相频特性为
