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[主观题]

转马类游乐设施的运动特点是:乘人部分绕垂直轴或倾斜轴转动。

提问人:网友sony321 发布时间:2022-01-07
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第1题
人体的运动是骨骼肌收缩并牵引骨绕关节运动轴转动的结果。()

此题为判断题(对,错)。

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第2题
康复医学用三维坐标系统来记述人体运动,它们是三个相互垂直的面和轴,叙述正确的是:()。
A、矢状面,额状面,水平面和矢状轴,额状轴,垂直轴

B、矢状面,垂直面,横断面,矢状轴,纵轴,冠状轴

C、垂直面,横切面,矢状面

D、纵轴,冠状轴,额状轴

E、以上都不正确

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第3题
一简谐波沿x轴正向传播,波的振幅为A,角频率为ω,波速为u。若以原点处的质元经平衡位置正方向运动时作为计时的起点,则该波的波动方程是()。

A.

B.

C.

D.

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第4题
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
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第5题
人行走时做的功是抬高人体重心所需势能与两腿运动所需动能之和试建立模型讨论在做功最小的准则下每s走几步最合适(匀速行走)。

(1)设腿长l,步长s,证明人体重心在行走时升高

(2)将腿看作均匀直杆,行走看作腿绕腰部的转动.设腿的质量m,行走速度v,证明单位时间所需动能为mv2/6s。

(3)设人体质量M,证明在速度v一定时每s行走步做功最小,实际上,M/m≈4,l≈1m,分析这个结果合理吗.

(4)将(2)的假设修改为:腿的质量集中在脚部,行走看作脚的直线运动。证明结果应为步.分析这个结果是否合理.

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第6题
以下关于工业机器人说法正确的是?
A.工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类

B.工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C.机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D.机械 主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1~3个运动自由度

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第7题
两质量相同的人造地球卫星,绕地球作匀速圆周运动的轨道半径之比为,则如下说法正确的是

A、两卫星的加速度大小之比为

B、两卫星的速度大小之比为

C、两卫星的轨道周期之比为

D、两卫星的动能大小之比为

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