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[主观题]

设复合校正控制系统如图6-16所示，其中N (s)为可测量扰动，K₁、K₂和T均为正常数。若要求

设复合校正控制系统如图6-16所示，其中N （s)为可测量扰动，K₁、K₂和T均为正常数。若要求

系统输出C (s)完全不受N (s)的影响，且跟踪阶跃指令的误差为零，试确定前馈补偿装置G_c1(s) 和串联校正装置G_c2(s)。

设复合校正控制系统如图6-16所示，其中N （s)为可测量扰动，K1、K2和T均为正常数。若要求设复

图6-16复合控制系统

提问人：网友yr1161772517 发布时间：2022-03-18

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第1题

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设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

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第2题

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，试确定前馈补偿装置

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B.

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D.

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第3题

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设复合控制系统结构图如题图所示，确定使系统在作用下无稳态误差。

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第5题

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图4-30控制系统}

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第6题

设按扰动补偿的复合校正随动系统如下图所示，已知扰动

，试确定前馈补偿装置

使系统稳态输出不受扰动的影响。（）

A.

B.

C.

D.

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第7题

设控制系统结构图如图3－21所示。

设控制系统结构图如图3-21所示。

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第8题

按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为（）。

A.串联校正

B.反馈校正

C.前馈校正

D.复合校正

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第9题

根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）

A.串联校正

B.并联校正

C.串联-并联校正

D.复合控制校正

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第10题

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设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。

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第11题

复合控制系统如图7所示，试确定

，使系统在

作用下无稳态误差。（）

A.

B.

C.

D.

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